OS04 月面基地建設および月面探索のためのAIロボット開発 (2)

プログラム

OS04

5月26日(日) 11:15-12:30 @Ｊ室

(セッション番号 32J)

司会

11:15

- 11:30

月面での探査や作業を目的としたモジュラー型ロボット：Moonbot 0の研究開発

11:30

- 11:45

不整地を考慮した脚ロボットの構造と制御の同時最適化

11:45

- 12:00

グラフ文法定義用言語GGDLと応用

12:00

- 12:15

車軸方向の直動機構を有するクローラ式車両多連結ロボットの３次元運動の実現

Yusaku Hatsutani初谷優作はつたにゆうさく (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology),
Yuto Fukao深尾優斗ふかおゆうと (京都大学) (Kyoto University),
Pommer RiccoRicco PommerRicco Pommer (カールスルーエ工科大学) (Karlsruhe Institute of Technology),
Fumitoshi Matsuno松野文俊まつのふみとし (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology)

12:15

- 12:30

モジュラーロボットの自律遷移AI の開発

Kenichiro Satonaka里中健一郎さとなかけんいちろう (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology),
Ryota Kinjo金城良太きんじょうりょうた (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology),
Yuki Takagi髙木優希たかぎゆうき (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology),
Hayato Ohashi大橋隼人おおはしはやと (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology),
Hiroshi Oku奥宏史おくひろし (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology),
Koki Harada原田航季はらだこうき (名古屋大学) (Nagoya University),
Shuhei Sugiura杉浦秀平すぎうらしゅうへい (名古屋大学) (Nagoya University),
Ryo Ariizumi有泉亮ありいずみりょう (東京農工大学) (Tokyo University of Agriculture and Technology),
Tomohiro Shimomura下村知広しもむらともひろ (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology),
Guang Yang楊光やんぐあん (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology),
Xixun Wang王璽尋おうじじん (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology),
Fumitoshi Matsuno松野文俊まつのふみとし (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology)

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